Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M. Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. 7' = M(q)l¢'d `l" A. E. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. , et al. Slotine and W. NJ, [9] Siciliano B. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. , Li, W. Applied Nonlinear. complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. . SLOTINE, J. Prentice Hall, J. Control no lineal aplicada. BISHOP, ROBERT H. , Li W. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. [10] J. 5. [8] Slotine J. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. J. W. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall, Modeling and control of robot manipulators. , et al. ; LI, Weiping. Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. J. , Khatib O. I. Applied nonlinear control.