Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. J.
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Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. BISHOP, ROBERT H.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión.
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Modeling and control of robot manipulators. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ].
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La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. Applied nonlinear control. J. SLOTINE, J. , et al. Prentice Hall,
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